Nos desfiles participam os carros alegóricos, os grupos de desfile, as "matrafonas" (homens mascarados de mulher) e os famosos cabeçudos (bonecos gigantes) acompanhados pelos "Zés-Pereiras". Contudo, muitos são os populares que se associam à folia, maioritariamente mascarados, e que desfilam nos espaços livres entre os carros alegóricos e os grupos de desfile.
A música é toda ela local, tentando manter as raízes portuguesas. A banda torriense "Improviso Jazz" anima o carnaval com música brasileira mas também portuguesa e africana.
Este carnaval caracteriza-se por ser realizado bem no centro da cidade.
O Carnaval de Torres Vedras auto intitula-se de "O mais português de Portugal".
